در پیوست الف، ماتریس­های ، و برای بازوی اسکارای مورد مطالعه معرفی شده ­اند.

( اینجا فقط تکه ای از متن پایان نامه درج شده است. برای خرید متن کامل فایل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. )

فصل سوم
راهبرد کنترل ولتاژ
مقدمه
همان طور که در فصل اول اشاره شد، راهبرد کنترل گشتاور در پیاده سازی عملی با مشکلات اساسی مواجه است. در مقابل، راهبرد کنترل ولتاژ [۶۲] مطرح شده است که معایب کنترل گشتاور را ندارد. ایده اصلی راهبرد کنترل ولتاژ از آنجا نشأت می­گیرد که به ربات و موتورهای آن، به صورت یک سیستم واحد بنام سیستم رباتیک توجه شود. آنگاه در واقع کنترل ربات به کنترل موتورهای مفاصل ربات تبدیل می­گردد. از آنجا که مفاصل ربات توسط موتورهای آن به حرکت در می­آیند، مسئله کنترل ربات تبدیل به مسئله کنترل موتورهای آن می­ شود. با این دیدگاه کنترلی، به جای کنترل گشتاور مفاصل می­توان به کنترل ولتاژ موتورهای مفاصل پرداخت. در این صورت سیگنال­های ورودی، ولتاژ موتورهای ربات خواهد بود.
موتور الکتریکی دستگاهی است که توسط منبع ولتاژ تغذیه می­ شود. بنابراین حتی برای کنترل جریان موتور، باید ولتاژ آن را کنترل نماییم. اگر از موتور مغناطیس دائم DC استفاده شود این موتور به دلیل داشتن دینامیک خطی، به خوبی و به آسانی قابل کنترل است.
مدل موتور به صورت کلی بسیار ساده­تر از مدل ربات است. بنابراین، طراحی کنترل کننده بر مبنای مدل موتور، بسیار ساده­تر از طراحی آن بر مبنای مدل ربات است. در این نوع طراحی، ربات به عنوان بار موتور دیده می­ شود. برای کنترل موقعیت هر مفصل، در واقع زاویه موتور آن مفصل کنترل می­ شود. بدین ترتیب، کنترل سیستم چند متغیره ربات، تبدیل به کنترل موتورهای آن می­ شود که سیستمی یک ورودی – یک خروجی است و با کنترل جداگانه هر مفصل به سادگی میتوان ربات مورد نظر را کنترل نمود.
بهره­مندی از مجزاسازی کامل، محاسبات کم و سرعت در انجام محاسبات، سادگی طراحی و دقت بالای آن و مقاوم بودن سیستم کنترل نسبت به دینامیک­های ربات، راهبرد کنترل ولتاژ ربات را بر راهبرد کنترل گشتاور برتری می­دهد. این راهبرد به دلیل صرف نظر نکردن از دینامیک محرکه­ها عملکرد کنترلی بهتری خواهد داشت و برای ردگیری با سرعت بالا مناسب می­باشد. شکل (۳-۱) دیاگرام کنترل ولتاژ موتور مفصل ربات را نشان می­دهد. در این فصل به طراحی و شبیه­سازی کنترل کننده مبنی بر مدل با راهبرد کنترل ولتاژ می­پردازیم.

شکل (۳-۱) دیاگرام کنترل ولتاژ موتور مفصل ربات
معادلات حرکت سیستم رباتیک
موتورهای dc در صنعت کاربردهای فراوانی دارند. دلیل آن نیز قابلیت کنترل پذیری بالای آنها می‌باشد. معادله حرکت موتورdc مغناطیس دائم به صورت زیر است:

(۳-۱)

که در آن ماتریس قطری ممان اینرسی، ماتریس قطری ضریب میرایی، بردار موقعیت زاویه­ای، بردار گشتاور موتورها و ماتریس قطری ضرایب چرخ­دنده­های موتورها می‌باشند. از معادله دینامیکی ربات به صورت زیر بدست می‌آید:

(۳-۲)

رابطه بین موقعیت موتور و متغیرهای ربات را می‌توان به صورت زیر نوشت:

(۳-۳)

معادله در مدار الکتریکی موتور به صورت زیر است:

(۳-۴)

که در آن ماتریس قطری اندوکتانس ، ماتریس قطری مقاومت آرمیچر، ماتریس قطری ضریب عکس­العمل آرمیچر، و بردار جریان و بردار ولتاژ موتورها می‌باشند. رابطه بین گشتاور و جریان نیز در موتور جریان مستقیم مغناطیس دائم به صورت

بهینه‌سازی استوار در مدل p-محور ظرفیت محدود چند هدفی

۲۰۱۲

Makui et al

بهینه‌سازی استوار و برنامه‌ریزی تصادفی در تخصیص ساده و چندگانه ظرفیت نامحدود

۲۰۱۲

Alumur et al

ترکیبی از برنامه‌ریزی تصادفی و برنامه‌ریزی امکانی در مسائل مکان‌یابی محور

۲۰۱۴

Mohammadi et al

بهینه‌سازی استوار مبتنی بر سناریو در مدل‌های تخصیص ساده و چندگانه‌ی ظرفیت محدود با ظرفیت و هزینه‌ی راه‌اندازی محور غیر‌قطعی

۲۰۱۴

Habibzadeh Boukani et al

فصل سوم
مدل‌های پیشنهادی
۳-۱ مقدمه
۳-۲ مدل‌های پیشنهادی
۳-۳ مدل رویکرد بهینه‌سازی استوار
۳-۱٫ مقدمه
در این فصل به تشریح مدل‌های بررسی‌شده در این پایان‌نامه می‌پردازیم. ابتدا مدل‌های قطعی تخصیص ساده و چندگانه‌ی ظرفیت محدود مسئله‌ی مکان‌یابی محور همراه با توضیح کامل تابع هدف، متغیرها، پارامترها و محدودیت‌ها ارائه می‌شود سپس مدل توسعه‌یافته‌ی پیشنهادی یعنی رویکرد بهینه‌سازی استوار مبتنی بر سناریو جهت مواجهه با پارامترهای غیر‌قطعی معرفی می‌گردد.
۳-۲٫ مدل‌های پیشنهادی
در این قسمت مدل های ریاضی تخصیص ساده و چندگانه به طور دقیق شرح داده خواهد شد.
۳-۲-۱٫ حالت قطعی تخصیص ساده‌ی ظرفیت محدود مسئله‌ی مکان‌یابی محور (CSAHLP)^[19]
در این بخش مدل قطعی تخصیص ساده‌ی ظرفیت محدود مسئله‌ی مکان‌یابی محور را معرفی می‌کنیم. همان طور که در فصول قبلی اشاره شد، هدف این مدل نحوه‌ی تخصیص تقاضای گره‌های غیر محور به محورهای ارتباطی و کمینه کردن هزینه‌های تحمیلی به شبکه‌ی محور است. در این مدل هر گره‌ی غیر محور تقاضای خود را تنها می‌تواند از طریق محورهای ایجادشده در شبکه، تأمین و از طریق ارتباط بین محورها به دیگر نقاط شبکه بفرستد. هیچ ارتباط مستقیمی بین گره‌های غیر محور وجود ندارد و هر گره تنها می‌تواند به یک محور خاص متصل شود و در ضمن تمامی گره‌های ایجادشده در شبکه به یکدیگر وصل هستند، یعنی شبکه‌ی محور این مدل یک گراف کامل فرض شده است.
بر اساس این توضیحات، هزینه‌ی ارسال تقاضای هر گره‌ی غیر محور به محور اتصالی مربوط به خود، هزینه‌ی جمع‌ آوری نامیده می‌شود. تقاضای هر گره هنگامی که به محور مرتبط با آن گره فرستاده شد از طریق محور به دیگر محورهای شبکه که همگی به یکدیگر متصل هستند فرستاده می‌شود. این جابجایی و انتقال باعث تحمیل هزینه‌ای به شبکه می‌شود که از آن با نام هزینه‌ی انتقال یاد می‌شود. در نهایت تقاضای گره‌ی اولیه که به محور فرستاده شده بود و از محور هم به دیگر محورهای موجود در شبکه ارسال شده بود، اکنون از طریق ارتباطی که بین محورهای ایجادشده در شبکه وجود دارد در سراسر شبکه جریان می‌یابد و آزادانه در دیگر گره‌های غیر محور توزیع می‌شود. بنابراین هزینه‌ای که بابت پخش این جریان در شبکه به وجود آمده است، هزینه‌ی توزیع نامیده می‌شود.

( اینجا فقط تکه ای از متن فایل پایان نامه درج شده است. برای خرید متن کامل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. )

هر محور بابت ایجاد آن در شبکه یک هزینه‌ی ثابتی دارد که بسته به حجم تقاضای ورودی و ارسالی آن در سراسر شبکه مقدارهای مختلفی به ازای هر محور به خود می‌گیرد. در نهایت مدل هزینه‌ای ثابت را نیز بابت راه‌اندازی و استقرار محورهای ایجادشده در نظر می‌گیرد که به آن هزینه‌ی ثابت راه‌اندازی محور^[۲۰] گفته می‌شود. هدف مدل همان طور که گفته شد نحوه‌ی تخصیص گره‌های غیر محور به محورها و کمینه کردن مجموع این هزینه‌های ایجادشده در شبکه است.
۳-۲-۱-۱٫ نمادها و علائم بکار رفته در مدل ریاضی
در این بخش به معرفی مجموعه­ها، پارامترها و متغیرهای تصمیمی که در مدل‌سازی مسئله به کار گرفته‌شده‌اند، می­پردازیم.
۳-۲-۱-۱-۱٫ مجموعه‌ها
: مجموعه‌ی فاصله‌ها و جریان‌های بین گره‌های شبکه
(مجموعه‌های نیز از همین مجموعه داده انتخاب می‌شوند).
۳-۲-۱-۱-۲٫ پارامترها
: هزینه‌ی ثابت راه‌اندازی برای ایجاد محور در گره‌ی .
: فاصله‌ی گره‌ی غیر محور از محور . فرض می‌کنیم که یعنی نامساوی مثلثی برقرار است.
: فاصله‌ی ‌محور از محور .
: فاصله‌ی ‌محور از گره‌ی غیر محور .
: تقاضای ارسالی از گره‌ی غیر محور به گره‌ی غیر محور .
: مجموع جریان‌هایی که مبدأ آن‌ها گره‌ی‌ است. ().
: مجموع جریان‌هایی که مقصد آن‌ها گره‌ی‌ است. ().
: ضریب کاهشی هزینه‌ی جمع‌ آوری به ازای واحد جریان و به ازای واحد فاصله .
: ضریب کاهشی هزینه‌ی توزیع به ازای واحد جریان و به ازای واحد فاصله .

رسوبات آبرفتی منطقه تهران که از کوهپایه های البرز تا فرونشست جنوب تهران گسترش دارد حاصل فعالیت رودخانه های وردآورد، کن، فرحزاد، تجریش، دارآباد و سیلاب های فصلی جریان یافته از کوه های البرز می باشند. به طور کلی رسوبات آبرفتی تهران به پنج دسته تقسیم می شود که با توجه به سن آنها از قدیم به جدید شامل:
الف)- سازند آبرفتی هزار دره
پادگانه هزار دره از قدیمی ترین رسوب می باشد که در مناطق کن، اوین و چیتگر به شکل تپه های بلند با دره های نسبتا” زیاد (هزاره دره) گسترش دارد. این سازند از کنگلومرای همگن با قلوه سنگ، شن و ریگ تشکیل شده و فضای میان دانه ها را ماسه و سیلت پر کرده است. قدیمی ترین آبرفت های تهران سازند هزار دره می باشد که به صورت تپه های بعضا” طاقدیسی با منظره کنگلومرایی برونزد دارد. این سازند در فیروز کوه و نیز در مسیر تهران به طرف گرمسار و ورامین و نیز به طرف هزار دره و شمال شرق ورامین با رسوبات کنگلومرایی فشرده و چین خورده همراه است.
ب)- سازند آبرفتی ناهمگن شمال تهران و سیلت های رس کهریزک
در حاشیه جنوبی دشت تهران و در محدوده قم- ساوه به صورت پوششی آبرفتی به ضخامت ۱۰۰ متر دارای پوسته های لیمونیتی و هوادیده با لایه بندی نسبتا” ضعیف به طرف آبادی کهریزک و نیز در شمال تهران در مسیر بزرگراه چمران و قسمت های جنوب عباس آباد به طرف شریعتی و ارتفاعات شمالی آن به صورت لایه های چین خورده، حاوی رس قرمز رنگ دیده می شود. علاوه بر آن سازند کهریزک بین کرج و قزوین به طرف کردان گسترش دارد.
ج)- سازند آبرفتی جنوب غرب و جنوب تهران
این سازند در امتداد حاشیه جنوبی دشت به طرف غرب و جنوب تهران به صورت برون زدگی های خاکستری روشن متشکل از گراول های لایه دار با قطعاتی از سازند سبز کرج همراه با کوارتزیت های قرمز رنگ و آهک های قدیمی دوران اول و دوم می باشد. به طوری که رسوبات آبرفتی شرق تهران در شمال و شرق به صورت تپه های طاقدیسی به ویژه به طرف اره کوه در شمال و برجستگی های آنتی البرز، ادامه داشته و تا جنوب می توان مشاهده نمود.
د)- سری های رسوب گذاری در اطراف لشگرک و هزار دره و سرخه حصار
سری های رسوب گذاری در اطراف لشکرک و هزار دره و سرخه حصار شامل خاک های خاکستری رنگ تا حدی هوموس دار و دارای ریگ و ریشه گیاهان، رس قرمز رنگ فشرده، همراه چند لایه متشکل از قلوه سنگ های گوشه دار و رس قرمز رنگ همراه با قطعات آهک فرسوده در بین، لایه های رسی و لایه های فشرده و کنگلومرا را در زیر این لایه می توان مشاهده نمود. به علاوه در اطراف هزار دره می توان خاک قرمز رنگ فوقانی، پوسته های آهکی و سکانس رسوبی لایه دار با قطعات سنگ های سیمانته شده را تشخیص داد.
منطقه ۲۲ تهران بر روی سازند کرج قرار گرفته است، جنوب این منطقه را ذخایر تراسی و مخروطه افکنه و کنگلومرای پلی ژنیک سست در بر گرفته است. قسمت میانی این منطقه شامل گدازه های آندزیتی و سنگ های آذر- آواری است، این در حالی است که شمال منطقه در بر گیرنده سازندهای آهکی و شیل های توق دار است.
۳-۵-۳ خاک
منشأ اصلی خاک های این محدوده مطالعاتی از رسوبات تشکیلات البرز می باشد که عمدتا آهکی بوده و بالا بودن میزان آهک در خاک مشخص کننده آن است و در بعضی قسمت ها نیز مارن مشاهده می گردد. جنس سنگ مادر عناصر تشکیل دهنده خاک غالبا” آهک، توف، شبل، شیست و ماسه سنگ می باشد. با توجه به شرایط منطقه فرایندهای خاکسازی، اغلب منجر به تشکیل افق های کامبیک، کلسیک و ژیپسیک در تحت الارض خاک گردیده و در بعضی موارد نیز خاک فاقد تحول پروفیلی است و فقط در سطح آن یک افق آکریک مشاهده می گردد. بافت خاک در محدوده مطالعاتی خیلی متغییر است به طوری که در سطح از سبک تا متوسط و سنگین و خاک زیرین نیز از سبک تا متوسط و سنگین متغیر می باشد. عمق خاک آن از خیلی سطحی تا نسبتا عمیق، عمیق و حتی خیلی عمیق در نقاط پست تغییر می کند. مقدار سنگریزه در سطح خاک از ۵ تا ۵۰ در صد و در عمق از ۱۰ تا ۶۰ درصد متفاوت می باشد. میزان نفوذپذیری از ضعیف (در بخش جنوب غربی) تا متوسط و در سایر نقاط از خوب تا سریع متغیر می باشد. به طور عمده مواد مادری در منطقه ۲۲ تهران از توف های سبز البرز در شمال، آندزیتها در جنوب و آبرفت های پلوپلئیتوسن در تمام منطقه تشکیل شده است که سنگ ها و آبرفت های فوق تاثیر عوامل آب و هوایی، هوادیدگی حاصل نموده و تجزیه و تخریب می یابند و توسط آب یا نیروی ثقل منتقل شده و سپس تحت تاثیر عوامل مکانیکی، شیمیایی و بیولوژیکی قرار گرفته و خاک های منطقه را بوجود آورده است. خاک های حاصله بسته به سرعت انتقال و شیب به تدریج برجا گذاشته شده که نتیجه آن تشکیل خاک هایی با بافت سبک و خیلی سبک و سنگریزه دار در مجاورت ارتفاعات و مخروطه افکنه ها و خاک های با بافت سنگین و خیلی سنگین در انتهای دشت های دامنه ای و بالاخره با بافت متوسط در حد واسط این دو است.
۳-۵-۴ منابع آب
حوزه آبخیز تهران از شمال به حوزه آبخیز لتیان و کرج، به حوزه آبخیز کرج، از شرق به حوزه آبخیز لتبان و از غرب به حوزه آبخیز کرج محدود می گردد. تهران بزرگ (مجموعه مناطق شهرداری) تقریبا در مرکز حوزه آبخیز واقع گردیده است. رودخانه های وردیج، کن، درکه، دربند، دارآباد، سرخه، حصار از حوزه شمالی تهران وارد می شوند سمیر گذر این رودخانه ها عبارتنداز:
الف)- رودخانه وردیج: این رودخانه در ارتفاعات شمال غرب حوزه جریان دارد و از کوه های لیچه سرچشمه می گیرد و ناحیه غربی حوزه را زهکش می نماید.
ب)- رودخانه کن: سرچشمه این رودخانه از ارتفاعات ۳۰۰۰ متری شمال حوزه در محدوده کرانه سرات واقع است و از به پیوستن سرشاخه های آب رندان، آب طالون و آب کیگاه مناطقی را که در مسیر این سرشاخه ها قرار گرفته اند زهکش می نماید. این شبکه در تنگه کوه حصار با آب سنگان تلاقی می کند و پس از سرازیر شدن به سمت مرکز حوزه (شهر تهران) تغییر نام داده و با نام رودخانه سولقان جریان می یابد و پس از پیوستن چند سرشاخه دیگر در منطقه کن بنام رودخانه کن بطرف جنوب ادامه می یابد
ج)- رودخانه درکه : این رودخانه از ارتفاع ۳۷۶۷ متری سرچشمه گرفته و زهکش قسمتی از شمال مرکزی حوزه را عهده دار می باشد.
د)- رودخانه دربند: این رودخانه از قله توچال و از ارتفاع ۳۹۵۷ متری سرچشمه می گیرد و از شمیران به طرف شهر امتداد می یابد
ه)- رودخانه دارآباد: این رودخانه از ارتفاع ۳۲۹۷ متری سرچشمه می گیرد و پس از گذر از روستای دارآباد به محدوده شهر تهران وارد می شود
آبهای زیرزمینی حوزه آبخیز تهران را چشمه ها و قنوات تشکیل می دهند. سطح آب زیرزمینی در آبخوان تهران در قسمتهای شمالی دشت به ۱۵۰ متر می رسد در حالیکه که در قسمت جنوبی سطح آن به کمتر از ۵ متر می رسد. نوسان سالانه سطح آب بطور متوسط بین ۷/۲ متر در شمیران ۷۵/۱ متر در تهران متغییر است. مهمترین چشمه های موجود در شمال حوزه تهران عبارتنداز: چشمه کفو (کف آب)، چشمه آشکار خونی، چشمه هفت دوغونی (هفت طغیانی)، چشمه یورت مختار، چشمه آلوچه درختک، چشمه دره حوزک و چشمه دره کارا، البته در فصل بهار علاوه بر آب چشمه های مذکور، آب چشمه های دیگر هم از دره ها و شکاف کوهها، در مسیر رودخانه اوین، درکه و مسیل ولنجک جاری می شوند، اکثر این چشمه ها در فصل تابستان و پاییز بطور کامل خشک می گردند. تعداد کل چشمه های منطقه ۲۰ دهانه بوده که از این تعداد ۲ دهنه آب دارد و ۱۸ دهنه خشک می باشد، کل قنوات منطقه حدود ۵۹۳ رشته می باشد که از این تعداد ۴۸ درصد آب دارد و ۵۲ درصد خشک می باشد، متوسط آبدهی قنوات محدوده ۲۲ تهران ۸۶ متر مربع در ساعت می باشد.
۳-۵-۵ پوشش گیاهی
برای بررسی وضعیت پوشش گیاهی می بایست تمامی حوزه آبریز منطقه تهران و یا محیط پیرامونی آن مدنظر قرار گیرد که بالغ بر ۲۰۶۰۰۰ هکتار است. رستنی های حوزه آبخیز تهران با توجه به تاثیر عوامل مختلف فیزیکی، و زیستی از تنوع گونه ای زیادی برخوردار می باشد. بویژه در مناطق کوهستانی حوزه، این تنوع بیشتر به چشم می خورد، شهر بزرگ تهران درناحیه مرکگزی حوزه واقع گردیده و توسعه آن تا ارتفاع ۱۸۰۰ متر ادامه دارد. تاسیسات مسکونی و صنعتی عمدتا” در جنوب حوزه متمرکز شده است. بخش عمده ای از کشاورزی نیز در این ناحیه صورت می گیرد. بخش وسیعی از حوزه در نواحی جنوبی و شرقی حوزه اختصاص به مناطق نظامی دارد. در بخش شرقی حوزه پارک ملی سرخه حصار و بخش از پارک ملی خجیر واقع شده است. این پارک های ملی به دلیل اینکه مناطق تحت مدیریت سازمان حفاظت محیط زیست می باشند، از پوشش گیاهی خوبی برخوردارند. گیاهان گسترش یافته در سطح حوزه عبارتنداز: بقایای جنگل های ارس و پسته در اراتفاعات به همراه بادام وحشی و نسترن، شیر خشت، گوجه وحشی، داغداغان و گونه های بالشتکی نظیر گون ها و اسپرس خاردار و انواع گرامینه ها، اگروپیرون، بروموس ها، و فورب ها می توان به کما، اسپرس، یونجه، و سایر گونه های مرتبط اشاره کرد. در نقاط پست و ازراف شهر تهران در اراضی کشاورزی عموما گونه های مهاجم و زیاد شونده ای چون گندمیان یکساله، ورک، جفجفه، سالسولاها، اسفند، گل گندم و نظیر آنها گسترش دارد.

(( اینجا فقط تکه ای از متن درج شده است. برای خرید متن کامل فایل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. ))

۳-۶ بررسی منطقه از بعد های مختلف
۳-۶-۱ ویژگی های جمعیتی
در سال ۱۳۹۰ جمعیت منطقه ۲۲ تهران نفر۱۲۸۹۵۸ بوده است که بدین ترتیب ۶۵۴۸۲ نفر با ۷۷/۵۰ درصد مرد و ۶۳۴۸۲ نفر با ۲۳/ ۴۹را زن تشکیل می دهند. و دارای بعد خانوار همچنین در جدول زیر ساختار سنی و حنسیتی به تفکیک آورده شده است.
جدول شماره ۳-۲: ساختار سنی جمعیت منطقه ۲۲ بر حسب گروه های سنی

گروه سنی
کل
مرد
زن
جمعیت
درصد
جمعیت
درصد
جمعیت
درصد

تمامی سنین

۱۲۸۹۵۸

۱۰۰

۶۵۴۸۲

چشم انداز انجمن سرمایه گذاری و کارآفرینی کیش
تلاش در جهت تسهیل نمودن امور سرمایه گذاری در جزیره زیبای کیش از طریق مهندسی مجدد فرایند ها و کاهش بروکراسی اداری
همفکری، هماهنگی و همکاری با سازمان منطقه آزاد کیش برای رفع مشکلات و حل مسایل اقتصادی و اجتماعی جزیره زیبای کیش

(( اینجا فقط تکه ای از متن درج شده است. برای خرید متن کامل فایل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. ))

تلاش در جهت بهبود و تحول اقتصادی و اجتماعی جزیره زیبای کیش از طریق گسترش سرمایه گذاری های جدید و حمایت از سرمایه گذاری های موجود
ارتقاء دانش و مهارت های حرفه ای اعضا
تلاش جهت تعریف و خلق فرصت های جدید برای سرمایه گذاری در جزیره زیبای کیش
یافتن راه های مناسب جهت برون رفت از چالش ها و بحرانها در مواقع لازم
پیگیری اجرایی نمودن سیاست های کای اصل ۴۴ قانون اساسی
تأمین و حفظ حقوق و دفاع از منافع مشترک اعضا
تلاش در جهت تحقق ایده جزیره سلامت از طریق شاخص های اجتماعی متناسب و استاندارد،
جلب اعتماد اعضا نسبت به اهمیت و جایگاه انجمن سرمایه گذاران و کارآفرینان کیش
عضوگیری منظم و نظم بخشی به امور اعضا
سروسامان دادن به بودجه انجمن سرمایه گزاران
مأموریت انجمن سرمایه گذاری و کارآفرینی کیش
هماهنگی و ارتباط میان اعضا و هماهنگی و تعامل میان سرمایه گذاران و کارآفرینان کیش
تشویق عوامل بخش سرمایه گذاری و کارآفرینان در جزیره کیش
فرصت ها و تهدید های خارجی انجمن سرمایه گذاران و کارآفرینان کیش کدامند؟
فرصتها
عامل اقتصادی
افزایش بودجه و اعتبار انجمن
تغییرات رشد اقتصادی
تغییرات متغیرهای کلان اقتصادی نظیر تورم، اشتغال، …
عامل تکنولوژیکی
پیشرفت فنآوری های مرتبط و ظهور فن آوری های نوین
وجود تغییرات تکنولوژی در زمینه سرمایه گذاری
وجود سیستم های اطلاعاتی و بانک های اطلاعاتی در انجمن.
عامل سیاسی- قانونی
وجود قوانین حمایت کننده از اهداف انجمن
وجود ضوابط و قوانین حاکم بر انجمن
وجود گرایش مثبت در سیاست گذاران و قانونگذاران در ارتباط با سرمایه گذاری در منطقه
عامل محیط رقابتی
امکان ارتباط با نهادهای تخصصی بین المللی نظیر کنوانسیون بین المللی مناطق آزاد، فدراسیون جهانی مناطق آزاد، آنکتاد و …
تعامل و همکاری با سازمان منطقه آزاد کیش و شرکت ها و موسسات وابسته
برگزاری و شرکت در همایش ها و سمینارهای تخصصی داخلی و خارجی
معرفی نمایشگاه های مهم و اثر گذار به اعضاء و عوامل مرتبط و همچنین شرکت در نمایشگاه های مرتبط
تهدیدها
عامل اقتصادی
وجود نوسانات نرخ ارز
عدم ثبات سطح قیمتها در بازار و افزایش نرخ تورم
عدم وجود کمیته پشتیبانی های مالی
عامل تکنولوژیکی
سرعت تغییر تکنولوژی
بالا بودن سرعت تغییر در نرم افزارها و سخت افزارها ضعف در هماهنگی با آن.
کافی نبودن کل بودجه تخصیص یافته به امر تجهیز و بازسازی تکنولوژیکی.
عامل سیاسی- قانونی
تغییر مداوم قوانین و مقررات و سیاست ها و تعدد قوانین و مقررات
افزایش روزافزون تهدیدات خارجی، نا آرامی های سیاسی، شورش ها، اعتصابات و جنگ ها.
تغییر دولت و تأثیر آن بر میزان پیشرفت انجمن
عامل محیط رقابتی

شناسایی اصلاح شده چندجمله ای فیدبک بررسی می‌شود. برای انجام یک مقایسه عادلانه با الگوریتم کلوزیو [۶] این الگوریتم با پارامترهای و احتمال هشدار کاذب و احتمال غیرقابل کشف و با وزن از مضارب پراکنده‌ی چندجمله ای فیدبک اجرا می‌کنیم که برابر با پارامترهای [۶] می‌باشد.

(( اینجا فقط تکه ای از متن درج شده است. برای خرید متن کامل فایل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. ))

در جدول ۳-۶ چندجمله‌ای های اول و سوم و آخر همان چندجمله‌ای هایی هستند که در جدول ۳-۲ آمده‌است، با توجه به تفاوت‌هایی که در سخت‌افزار وجود دارد زمان اجرای الگوریتم کمی متفاوت از آنچه در [۶] آمده‌است می‌باشد. در بخش بعدی به مقایسه این دو روش با پارامترهای یکسان می‌پردازیم.
اصلاح قابلیت تشخیص الگوریتم کلوزیو:
با توجه به جدول ‏۳‑۶ ۳-۶ می‌توان دید که چندجمله‌ای های سوم و چهارم به درستی بازیابی نشده‌اند. برای درک بهتر اینکه چرا چندجمله‌ای اصلی به درستی شناسایی نشده‌است نگاهی به مضاربی از چندجمله ای فیدبک که در جریان اجرای الگوریتم یافته شده‌اند می‌اندازیم. این مضارب جدول ۳-۷ آمده‌اند. در جدول ۳-۷ برای چندجمله ای های سوم و چهارم می‌توان دید که دومین مضرب سه جمله‌ای یافته شده، مجذور اولین مضرب می‌باشد. بنابراین بزرگترین مقسوم علیه مشترک آنها به جای اینکه چندجمله‌ای فیدبک باشد همان اولین مضرب یافته شده می‌باشد. برای چندجمله‌ای های فیدبک و دومین مضرب سه جمله‌ای یافته شده نیز مجذور اولین مضرب یافته شده می‌باشند اما با این حال
جدول ‏۳‑۷ مضارب چندجمله‌ای فیدبک [۹]

مضارب شناسایی شده با وزن۳
چندجمله‌ای فیدبک

همان طور که در جدول نشان داده شده است چندجمله‌ای فیدبک آنها به درستی بازیابی شده است. به این دلیل که نخستین مضرب شناسایی شده یعنی و در واقع دقیقاً همان چندجمله‌ای فیدبک می‌باشد.
با توجه به توضیحات بالا، برای اجتناب از اشتباه شناسایی‌کردن، چنانچه دومین مضرب شناسایی شده، مضربی از اولین مضرب شناسایی شده باشد باید نادیده گرفته شود. تنها استثنا زمانی است که اولین مضرب یافته شده از چندجمله‌ای فیدبک خود تجزیه ناپذیر باشد در این صورت چند جمله‌ای فیدبک چیزی نیست جز همان مضرب یافته شده. در نتیجه با توجه به آنچه مطرح شد می‌توان الگوریتم کلوزیو را با عملکرد بهتری به صورت زیر ارتقا داد:
الگوریتم توصیف شده در بخش قبل را اجرا و دنبال می‌کنیم تا زمانی که یک مضرب پراکنده از پیدا شود.
چنانچه تجزیه ناپذیر باشد الگوریتم متوقف را می‌کنیم و را به عنوان چندجمله ای فیدبک بازیابی شده انتخاب می‌نماییم. در غیر این صورت، را در جدول ذخیره کرده و الگوریتم را دنبال می‌کنیم.
به جستجو برای یافتن مضرب پراکنده‌ی بعدی با نام می‌پردازیم. چنانچه مضربی از باشد آن را نادیده می‌گیریم و جستجو را ادامه می‌دهیم تا
شکل ‏۳‑۳ مقایسه بین الگوریتم کلوزیو و الگوریتم اصلاح شده [۹]
زمانی که ای پیدا شود که مضربی از نباشد. را در جدول ذخیره می‌کنیم.
بزرگترین مضرب مشترک را محاسبه کرده چنانچه باشد، آن را به عنوان چندجمله‌‌ای فیدبک بازیابی شده انتخاب می کنیم، در غیر این صورت به مرحله ۳ باز می گردیم.
در ادامه برای تمایز بین الگوریتم کلوزیو و الگوریتمی که در بالا توصیف شد، آن را الگوریتم اصلاح شده^[۲۴] می‌نامیم. الگوریتم اصلاح شده در مقایسه با الگوریتم کلوزیو دارای دو مرحله اضافی می باشد. اول مشخص کردن تجزیه‌پذیر و یا تجزیه‌ناپذیر بودن مضرب یافته‌شده در حین اجرای الگوریتم، و دوم تعیین اینکه آیا دومین مضرب پراکنده‌ی یافته‌شده مضربی از اولی می‌باشد یا خیر. مرحله دوم ساده تر می‌باشد چرا که تعداد عملیات انجام شده در آن محدود به می‌باشد. برای اجرای مرحله دوم نیز روش‌ها و الگوریتم‌های زیادی برای آزمودن تجزیه‌پذیری چندجمله‌ای‌های باینری معرفی شده است.
به منظور بررسی عملکرد الگوریتم اصلاح شده، اسکرمبلرهایی که در آنها تمام چندجمله‌ای‌های بنیادین از درجه ۸ تا ۱۸را به عنوان چندجمه ای فیدبک آن در نظر گرفته‌شده‌اند را شبیه‌سازی شده‌اند. وزن مضارب پراکنده انتخاب شده‌است و نتایج در شکل۳-۳ آمده ست.